泰州“天眼”獲評(píng)國(guó)際先進(jìn) 從電力巡線到交通治堵，無人機(jī)網(wǎng)賦能智慧城市

“就像看著自己的孩子一步步長(zhǎng)大、成才。”站在指揮中心大屏前，全國(guó)勞動(dòng)模范、國(guó)網(wǎng)泰州供電公司智能運(yùn)檢帶頭人戴永東注視著屏幕上實(shí)時(shí)傳回的無人機(jī)巡檢畫面，語氣里滿是感慨。近日，由他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)十年構(gòu)建的電網(wǎng)無人機(jī)應(yīng)用體系，通過中國(guó)能源研究會(huì)評(píng)審，獲評(píng)“國(guó)際先進(jìn)水平”。專家指出，這項(xiàng)成果不僅在技術(shù)上領(lǐng)先，更在“系統(tǒng)性落地”上走在了行業(yè)前列。

時(shí)間撥回2013年，那時(shí)的泰州輸電運(yùn)檢人員，仍肩扛手提沉重的工具包，徒步穿梭于田間水網(wǎng)與復(fù)雜線路之間。尤其在河汊縱橫的興化里下河地區(qū)，許多桿塔孤零零立在河心島上，“看見卻走不近”是常態(tài)。

面對(duì)全省第一的人均運(yùn)維長(zhǎng)度壓力，戴永東萌生了“以機(jī)代人”的想法。2015年，他牽頭組建無人機(jī)柔性團(tuán)隊(duì)，但起步并不順利——價(jià)值不菲的首架工業(yè)無人機(jī)在試飛時(shí)因操作不當(dāng)“炸機(jī)”，機(jī)身損壞，團(tuán)隊(duì)一度打退堂鼓。公司隨即雙管齊下：送骨干參加專業(yè)培訓(xùn)，系統(tǒng)學(xué)習(xí)飛行與應(yīng)急處置，同時(shí)鼓勵(lì)鉆研技術(shù)。隊(duì)員張韌在模擬器上堅(jiān)持不懈地苦練，最終成長(zhǎng)為團(tuán)隊(duì)首位機(jī)長(zhǎng)。

然而，會(huì)飛只是第一步。2016年的一次險(xiǎn)情讓團(tuán)隊(duì)刻骨銘心：在對(duì)某220千伏變電站出線巡檢時(shí)，無人機(jī)在強(qiáng)電磁干擾下突然失控，飄向架構(gòu)，險(xiǎn)些撞上帶電設(shè)備。“必須攻克導(dǎo)航與通信難題！”戴永東下定決心。團(tuán)隊(duì)由此開啟自主研發(fā)，為無人機(jī)裝上了“耳朵”和“慧眼”——一套融合近超聲、激光雷達(dá)與視覺感知的自主導(dǎo)航與避障系統(tǒng)，即使在變電站室內(nèi)等信號(hào)盲區(qū)也能穩(wěn)定飛行。同時(shí)，他們創(chuàng)新搭建“5G+光纖環(huán)網(wǎng)+中繼增強(qiáng)”智慧通信網(wǎng)絡(luò)，在鐵塔、變電站頂部部署光纖環(huán)網(wǎng)與信號(hào)增強(qiáng)器，并自研機(jī)載5G云盒，使穩(wěn)定通信范圍一舉提升70%以上，真正實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)干擾下“不迷路”、通信盲區(qū)“不斷聯(lián)”。

技術(shù)突破讓無人機(jī)變得更“聰明”。依托超百萬份樣本訓(xùn)練的“電力天眼”人工智能平臺(tái)，無人機(jī)實(shí)現(xiàn)“邊巡檢、邊分析、邊回傳”，對(duì)導(dǎo)線異物、絕緣子裂紋等隱患的識(shí)別精度提升85%。去年，無人機(jī)在巡檢220千伏寺巷變時(shí)，智能算法敏銳發(fā)現(xiàn)110千伏巷美線流變油位偏低，預(yù)警信息第一時(shí)間傳回，缺陷被及時(shí)處理，避免了一起可能影響電網(wǎng)安全與生物電廠生產(chǎn)的故障。

而更大的飛躍在于組網(wǎng)——2024年，團(tuán)隊(duì)經(jīng)過充分的調(diào)研和技術(shù)論證，固定機(jī)場(chǎng)自主技術(shù)已具備實(shí)用化條件。至2025年3月，207座新一代固定機(jī)場(chǎng)全部部署完成，覆蓋全市5700多平方公里，構(gòu)建起目前國(guó)內(nèi)獨(dú)有的地市級(jí)大規(guī)模無人機(jī)電網(wǎng)巡檢作業(yè)網(wǎng)絡(luò)。配合智能調(diào)度平臺(tái)，航線規(guī)劃效率提升5倍，響應(yīng)時(shí)間從45分鐘縮短至15分鐘。

如今，這張不斷延展的“低空服務(wù)網(wǎng)”已覆蓋181座變電站、6434公里輸電線路、19037公里配電線路，月均發(fā)現(xiàn)隱患超2800處，每年減少電量損失55萬千瓦時(shí)，創(chuàng)造直接經(jīng)濟(jì)效益1600萬元。而其價(jià)值早已超越電網(wǎng)本身，成功“破圈”延伸至城市治理的多個(gè)領(lǐng)域：向交管部門開放資源，借助“泰電天眼”識(shí)別技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主干道車流量，聯(lián)動(dòng)優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí)，使高峰時(shí)段道路通行效率提升15%；聯(lián)合生態(tài)環(huán)境部門定期巡查河湖，精準(zhǔn)定位水質(zhì)異常點(diǎn)位；與住建部門合作，通過無人機(jī)傾斜攝影建模，打造60平方公里的城市三維全息地圖。